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| 基于one-class SVM与融合多可视化特征的可通行区域检测 | |
| 作者姓名： | 赵春霞 韩光 高华 |
| 摘 要： | 针对难以获取完备的非可通行区域样本问题,为提高算法在不同场景的适应性,首次把可通行性检测看作单类分类问题,提出了基于one-class SVM的可通行区域检测算法.提出一种改进的融合颜色和纹理的特征提取方法,对各颜色分量进行离散余弦变换(DCT)变换,对DCT系数进行金字塔分解,用每个分解的均值和方差描述特征窗口.利用... |
| 关 键 词： | 可通行区域检测 one-class SVM 多可视化特征 自主导航 |