| 远程半自主机器人监控系统的设计及实验 |
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| 引用本文： | 许宏,张怡,陈锡爱,王斌锐,吕军.远程半自主机器人监控系统的设计及实验[J].机器人,2010,32(1):1. |
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| 作者姓名： | 许宏 张怡 陈锡爱 王斌锐 吕军 |
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| 作者单位： | 中国计量学院,浙江,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 浙江省自然科学基金资助项目(Z106853) |
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| 摘 要： | 主要介绍了危险环境半自主机器人的远程监视和控制系统，采用无线局域网和CDMA 移动通信网络
相结合的方式实现了视频图像数据的传输和远程控制操作．详细介绍了DM642 如何对视频数据进行采集、格式转
换和压缩等操作，以及机器人运动控制结构、机器人控制协议和无线传输协议的设计．最后，就无线图像传输和机
器人无线控制的实验结果进行了分析和讨论.
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| 关 键 词： | 远程机器人 监控系统 CDMA DM642 |
Design and Experiment of Remote Semi-autonomous Robot Monitoring System |
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| XU Hong,ZHANG Yi,CHEN Xi ai,WANG Binru,LU Jun.Design and Experiment of Remote Semi-autonomous Robot Monitoring System[J].Robot,2010,32(1):1. |
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| Authors: | XU Hong ZHANG Yi CHEN Xi ai WANG Binru LU Jun |
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| Affiliation: | China Jiliang University;Hangzhou 310018;China |
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| Abstract: | The remote monitoring and control systems of semi-autonomous robots applied to hazardous environments are introduced.Video image transmission and remote control are realized via the combination of wireless local area network(WLAN) and CDMA mobile communication network.The acquisition,format conversion and compression of video data by DM642,and the design of the robot motion control structure,robot control protocol and wireless transmission protocol are described in detail.Finally,experiments on wireless ima... |
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| Keywords: | remote robot monitoring system CDMA DM642 |
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