| 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制 |
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| 引用本文： | 秦孝艳.一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[J].辽宁工学院学报,2006,26(2):80-83,86. |
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| 作者姓名： | 秦孝艳 |
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| 作者单位： | 枣庄学院数学与信息科学系 山东枣庄277160 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金资助项目（Q2002G02） |
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| 摘 要： | 针对具有有界扰动的参数化严格反馈非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制方案。用辨识器估计系统未知参数,利用“确定性等价原则”构成自适应控制方案,从而实现了辨识器与控制器设计的完全分离。所设计的自适应控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性,又能使输出跟踪误差以指数速度收敛到零的一个小邻域内。仿真结果表明了所提控制方案的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性系统 全局有界 有界扰动 鲁棒自适应控制 |
| 文章编号： | 1005-1090（2006）02-0080-04 |
| 收稿时间： | 2005-08-10 |
| 修稿时间： | 2005-08-10 |
Robust Adaptive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems |
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| QIN Xiao-yan.Robust Adaptive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems[J].Journal of Liaoning Institute of Technology(Natural Science Edition),2006,26(2):80-83,86. |
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| Authors: | QIN Xiao-yan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear systems global boundness bounded disturbance robust adaptive control |
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