| 一种基于神经网络的自适应非线性自动舵 |
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| 引用本文： | 武慧勇,唐匀龙.一种基于神经网络的自适应非线性自动舵[J].舰船电子对抗,2017,40(2). |
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| 作者姓名： | 武慧勇 唐匀龙 |
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| 作者单位： | 中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥230088;孔径阵列与空间探测安徽省重点实验室,安徽合肥230088 |
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| 摘 要： | 针对仅航向角可测量的船舶航向控制系统,提出一种基于神经网络的自适应非线性航向控制器.首先采用神经网络在线逼近系统中的未知项,并设计滑模观测器在线估计艏摇角速度;然后基于动态面控制思想设计非线性观测器-控制器.利用Lyapunov方法证明了误差变量是一致最终有界的.以某自航船模为例仿真,结果表明所提方法鲁棒性好,且操舵合理.
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| 关 键 词： | 航向控制器 非线性 神经网络 观测器-控制器 动态面控制 |
A Nonlinear Adaptive Autopilot Based on Neural Network |
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| WU Hui-yong,TANG Yun-long.A Nonlinear Adaptive Autopilot Based on Neural Network[J].Shipboard Electronic Countermeasure,2017,40(2). |
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| Authors: | WU Hui-yong TANG Yun-long |
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