| 基于单片机实现对二级倒立摆的控制 |
| |
| 引用本文： | 王永刚,张汉坡,张振东,王丽娜.基于单片机实现对二级倒立摆的控制[J].微计算机信息,2004,20(3):29-29,48. |
| |
| 作者姓名： | 王永刚 张汉坡 张振东 王丽娜 |
| |
| 作者单位： | 300130,天津河北工业大学电气与自动化学院 |
| |
| 基金项目： | 河北省重点学科基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 本文简要说明了二级倒立摆系统及其建模。并分析了这个系统的特点。着重于建立一个单片机系统，在状态反馈的基础上实现对倒立摆的控制。
|
| 关 键 词： | 二级倒立摆 单片机 数学模型 状态反馈 数据采集系统 自动控制 |
| 文章编号： | 1008-0570(2004)03-0029-01 |
Controlling the double pendulum base on single chip system |
| |
| Wang,YongGang Zhang,Hanpo Zhang,Zhendong Wangi,Lina.Controlling the double pendulum base on single chip system[J].Control & Automation,2004,20(3):29-29,48. |
| |
| Authors: | Wang YongGang Zhang Hanpo Zhang Zhendong Wangi Lina |
| |
| Abstract: | This paper introduced the double pendulum system and analyzed it s characteristic.The paper emphasized constructing the single chip system which can control the double pendulum base on state feedback |
| |
| Keywords: | pendulum single chip state feedback |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
