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可重构机床的模块化设计
引用本文:游有鹏,张晓峰,等.可重构机床的模块化设计[J].机械科学与技术(西安),2001,20(6):815-818.
作者姓名:游有鹏  张晓峰
作者单位:南京航空航天大学 南京210016 (游有鹏,张晓峰,王珉),南京航空航天大学 南京210016(朱剑英)
基金项目:国家自然科学基金资助项目 ( 5 9990 470 )
摘    要:可重构机床是可重构制造系统的重要组成部分 ,其设计方法是实现制造过程可重构的关键。本文对可重构机床的模块化设计方法进行了探讨 ,系统分析了可重构机床区别于传统机床的模块化设计方法和特点。针对可重构机床设计任务驱动、运动重构的需求 ,在对机床结构进行拓扑图抽象描述的基础上 ,基于螺旋理论对加工任务进行运动分析和机床运动建模 ,提出了一种可重构机床模块化综合的设计方法 ,以生成满足加工任务运动需求的机床重构可行方案。

关 键 词:可重构制造  机床  模块化设计  运动综合
文章编号:1003-8728(2001)06-0815-04
修稿时间:2000年8月6日

Modular Design Method for Reconfigurable Machine Tools
YOU You-peng,ZHANG Xiao-feng,WANG Min,ZHU Jian-ying.Modular Design Method for Reconfigurable Machine Tools[J].Mechanical Science and Technology,2001,20(6):815-818.
Authors:YOU You-peng  ZHANG Xiao-feng  WANG Min  ZHU Jian-ying
Abstract:Reconfigurable machine tools (RMT) are a promisi ng technology for future machining systems, since they can not only provide cust omized solutions to the operation requirements, but also are cost-effective and very responsive to the changes of operation requirements. Modularized design of machine tools is a key enabling technology to the reconfigurability of RMT. Thi s paper investigates the modular design methodology of RMT and systematically an alyzes the different design features of RMT from conventional modularized machin e tools. A method for systematic synthesis of reconfigurable machine tools is pr esented, which uses screw theory for motion representation, and function decompo sition and graph theory for structural synthesis.
Keywords:Reconfigurable manufacturing  Machine tools  M odularized design  Kinematics synthesis
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