开发机器人的触觉

机器人抓取不同物品,识别人类手势,甚至指挥手术工具的能力正在快速增强。一个新的传感器、驱动器和软件的结合物将使机器人具有比人类更敏锐的触感。这可能对工业机器人和假手制作来说是一个重大进步。在南加州大学维特比工程学院的研究人员已经开发出一种专门设计的机器人,它通过感应材料的质地可以辨别大范围的天然材料,这远远超越了人类。该机器人装有一种新型的模拟人类指尖的触觉传感器。它使用这种算法来模仿人类通过触摸来判断材质的模式。