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| 不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法 | |
| 作者姓名： | 薛安克 吕应权 孙优贤 |
| 作者单位： | 1. 杭州电子工业学院 自动化系, 2. 浙江大学 工业控制技术研究所 3. 浙江大学 工业控制技术研究所, |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目! (6 98740 36 ),中国博士后科学基金项目,浙江省自然科学重点基金项目! (ZD990 5 ) |
| 摘 要： | 利用时域和频域结合的方法,讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题;提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念,并证明了有关性质,建立了鲁棒回差方程,阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法;最后给出了工程应用设计实例。 |
| 关 键 词： | 鲁棒控制 最优控制 时频域 不确定线性系统 |
| 文章编号： | 1001-0920(2001)01-0020-05 |
| 修稿时间： | 1999-12-14 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
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