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| 不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法 | |
| 引用本文： | 薛安克,吕应权,孙优贤. 不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法[J]. 控制与决策, 2001, 16(1): 20-24 |
| 作者姓名： | 薛安克 吕应权 孙优贤 |
| 作者单位： | 1. 杭州电子工业学院 自动化系, 2. 浙江大学 工业控制技术研究所 3. 浙江大学 工业控制技术研究所, |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目! (6 98740 36 )，中国博士后科学基金项目，浙江省自然科学重点基金项目! (ZD990 5 ) |
| 摘 要： | 利用时域和频域结合的方法，讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题；提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念，并证明了有关性质，建立了鲁棒回差方程，阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法；最后给出了工程应用设计实例。 |
| 关 键 词： | 鲁棒控制 最优控制 时频域 不确定线性系统 |
| 文章编号： | 1001-0920(2001)01-0020-05 |
| 修稿时间： | 1999-12-14 |
Robust Quadratic Optimal Control for Uncertain Linear Systems |
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| XUE An-ke,LU Ying-quan,SUN You-xian. Robust Quadratic Optimal Control for Uncertain Linear Systems[J]. Control and Decision, 2001, 16(1): 20-24 | |
| Authors: | XUE An-ke LU Ying-quan SUN You-xian |
| Affiliation: | XUE An ke 1,LU Ying quan 2,SUN You xian 2 |
| Abstract: | The problem of robust quadratic optimal control for uncertain linear systems is discussed by means of analysis algorithms in time and frequence domains. Some definitions of robust quadratic optimality for uncertain linear systems are proposed. A modified robust difference equality is derived. Analysis and synthesis methods of the robust quadratic optimal control for uncertain linear systems are presented. An application example is given to illustrate the utilization of the approach. |
| Keywords: | uncertain linear systems robust control optimal control |
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