| 非线性系统的神经网络自适应控制 |
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| 引用本文： | 高磊,杜德生.非线性系统的神经网络自适应控制[J].信息技术,2007,31(1):75-77. |
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| 作者姓名： | 高磊 杜德生 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 给出了神经网络自适应控制方法,利用神经网络解决无参数,无模型等未知特性的系统控制问题,设计出神经网络自适应控制器,并对倒立摆系统进行仿真,验证理论的有效性和优越性。
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| 关 键 词： | 神经网络 BP算法 直接自适应控制 倒立摆 |
| 文章编号： | 1009-2552（2007）01-0075-03 |
| 修稿时间： | 2006-09-28 |
Neural network self-adaptation control of non-linear system |
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| GAO Lei,DU De-sheng.Neural network self-adaptation control of non-linear system[J].Information Technology,2007,31(1):75-77. |
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| Authors: | GAO Lei DU De-sheng |
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| Affiliation: | College of Automation, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China |
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| Abstract: | This paper researches on self- adaptation control method of neural network. It can solve system control question of non - parameter and non - model using neural network, and designs the self- adaptation controller of neural network, and simulates inverted pendulum system. It can validate the efficiency and superiority of the theory. |
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| Keywords: | neural network BP algorithm self- adaptation control inverted pendulum |
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