| 基于TwinCAT的舱段数字化柔性自动对接平台控制系统设计 |
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| 引用本文： | 陈冠宇,成群林,何军,袁桢棣,吴远峰,钟珂珂.基于TwinCAT的舱段数字化柔性自动对接平台控制系统设计[J].制造技术与机床,2019(4):35-40. |
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| 作者姓名： | 陈冠宇 成群林 何军 袁桢棣 吴远峰 钟珂珂 |
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| 作者单位： | 上海航天精密机械研究所 |
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| 摘 要： | 针对国内航天器舱段对接主要采用"手工装配"模式难以满足日益增长的产量需求的现状,提出了一种新型航天器舱段对接模式,基于Twin CAT研究设计了舱段数字化柔性自动对接平台的控制系统,控制系统关联融合了多自由度调姿、数字化测量、柔性装配等先进技术。介绍了平台机构与测量系统,解析了控制系统架构,设计了对接控制流程,应用Twin CAT的电子凸轮等运动控制模块、ST语言和顺序功能图等实现了对舱段对接过程的编程并且通过EtherCAT总线实时控制电动机和平台,基于力控组态软件设计上位机界面。最后通过实验验证了控制系统的可行性,减少了人工劳动力,有效提高了航天器舱段对接的效率,足以满足未来航天器型号任务的需求。
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| 关 键 词： | 舱段数字化柔性自动对接平台 控制系统 PLC TWINCAT 力控组态软件 |
Design of control system for digital flexible and automatic docking platform based on TwinCAT |
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| CHEN Guanyu,CHENG Qunlin,HE Jun,YUAN Zhendi,WU Yuanfeng,ZHONG Keke.Design of control system for digital flexible and automatic docking platform based on TwinCAT[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2019(4):35-40. |
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| Authors: | CHEN Guanyu CHENG Qunlin HE Jun YUAN Zhendi WU Yuanfeng ZHONG Keke |
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| Affiliation: | (Shanghai Spaceflight Precision Machinery Research Institute,Shanghai 201600,CHN) |
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| Abstract: | CHEN Guanyu;CHENG Qunlin;HE Jun;YUAN Zhendi;WU Yuanfeng;ZHONG Keke(Shanghai Spaceflight Precision Machinery Research Institute,Shanghai 201600,CHN) |
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| Keywords: | digital flexible automatic docking platform for cabin control system PLC TwinCAT force control configuration software |
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