| 分离轴承装夹机械手的末端结构设计与分析 |
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| 引用本文： | 王占礼,鲁冠宏,张邦成,李爽,季春天.分离轴承装夹机械手的末端结构设计与分析[J].制造技术与机床,2019(2):45-51. |
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| 作者姓名： | 王占礼 鲁冠宏 张邦成 李爽 季春天 |
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| 作者单位： | 长春工业大学机电工程学院 |
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| 基金项目： | 吉林省科技厅重大科技招标项目"汽车离合器盖总成生产线成套检测设备的研制"(20150203017GX) |
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| 摘 要： | 在拉式离合器盖总成检测中,模拟分离轴承对盖总成的真实作用是十分重要的环节。针对现行龙门架抓取分离轴承机构结构大、灵巧性差、抓取节拍长及难以进行自动锁紧等问题,研究了分离轴承装夹机械手及其特定末端结构的设计,给出了设计的方案。为保证装置的灵巧性及较短的抓取时间,利用气缸来实现装置的伸缩;为顺利抓取分离轴承并保证分离轴承自动夹紧在分离拉杆上,对机械手爪的锁紧机构进行设计;同时,为了减小锁紧过程摩擦产生的振动,在结构上设置导轨和滑块来进行移动锁紧。该设计实现了检测过程的自动化、提高了生产效率、保证了检测节拍和设备的可靠性。应用CATIA软件对其装置进行三维实体建模,并利用HyperMesh软件对几何模型进行有限元网格划分,通过施加相应的约束和载荷,对装置的开合锁板进行静态特性分析,对夹取装置的夹爪进行模态分析,得出开合锁板的应力和位移变化的分布云图和夹爪的前6阶固有频率和振型特征,结果表明开合锁板设计合理,能够满足强度要求,在给定工作转速下,夹爪与检测设备不会发生共振,验证了结构设计的可靠性,为后续设备优化设计及装置瞬态动力学分析提供重要的理论依据。
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| 关 键 词： | 装夹机械手 分离轴承装置 结构设计 有限元分析 |
Design and analysis of the end structure of the separation bearing clamping manipulator |
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| WANG Zhanli,LU Guanhong,ZHANG Bangcheng,LI Shuang,JI Chuntian.Design and analysis of the end structure of the separation bearing clamping manipulator[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2019(2):45-51. |
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| Authors: | WANG Zhanli LU Guanhong ZHANG Bangcheng LI Shuang JI Chuntian |
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| Affiliation: | (School of Mechanical and Electrical Engineering,Changchun University of Technology,Changchun 130012,CHN) |
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| Abstract: | WANG Zhanli;LU Guanhong;ZHANG Bangcheng;LI Shuang;JI Chuntian(School of Mechanical and Electrical Engineering,Changchun University of Technology,Changchun 130012,CHN) |
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| Keywords: | clamping robot separation bearing device structural design finite element analysis |
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