| 面向配电室智能监测的传感器巡检机器人设计 |
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| 引用本文： | 刘宇,郑琳,于力,王春,张琼华,刘明江.面向配电室智能监测的传感器巡检机器人设计[J].计算技术与自动化,2020,39(2):67-72. |
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| 作者姓名： | 刘宇 郑琳 于力 王春 张琼华 刘明江 |
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| 作者单位： | 云南电网有限责任公司红河供电局,云南蒙自661100;云南电网有限责任公司红河供电局,云南蒙自661100;云南电网有限责任公司红河供电局,云南蒙自661100;云南电网有限责任公司红河供电局,云南蒙自661100;云南电网有限责任公司红河供电局,云南蒙自661100;云南电网有限责任公司红河供电局,云南蒙自661100 |
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| 摘 要： | 开发了一种用于配电室危险环境下的多元传感器移动巡检机器人。设计了满足配电室环境的机器人结构，使得巡检机器人具有结构紧凑、体积小、重量轻、携带方便等特点。通过运动学分析，研究了机器人的差动能力和爬升能力。运用PTZ摄像机和控制系统将采集的图像和传感器数据传输通过IEEE 802.11b/g传输到智能维护中心（IMC）。实验结果表明，该机器人能够在配电室内顺利移动，并能有效地对配电室环境进行智能监测。
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| 关 键 词： | 配电室 智能监测 传感器 巡检机器人 |
Design of Sensor Patrol Robot for Intelligent
Monitoring of Distribution Room |
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| LIU Yu,ZHENG Lin,YU Li,WANG Chun,ZHANG Qiong-hu,LIU Ming-jiang.Design of Sensor Patrol Robot for Intelligent
Monitoring of Distribution Room[J].Computing Technology and Automation,2020,39(2):67-72. |
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| Authors: | LIU Yu ZHENG Lin YU Li WANG Chun ZHANG Qiong-hu LIU Ming-jiang |
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