| 基于动态轮廓误差估计的三轴运动平台NNLARC控制 |
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| 引用本文： | 王丽梅,赵晨,孙宜标. 基于动态轮廓误差估计的三轴运动平台NNLARC控制[J]. 制造技术与机床, 2019, 0(5): 116-121 |
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| 作者姓名： | 王丽梅 赵晨 孙宜标 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51875366;51175349) |
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| 摘 要： | 在直线电动机驱动三轴运动平台中,为提高轮廓加工精度,需要解决两个主要问题,即轮廓误差估计和轮廓误差控制。采用基于牛顿极值搜索算法的动态轮廓误差估计的方法,建立更为精确的轮廓误差模型。由于永磁同步直线电动机(PMLSM)易受外部扰动和摩擦力等因素影响,为使系统具有良好的跟踪性能和抗干扰性能,采用神经网络学习的自适应鲁棒控制(NNLARC)进行单轴位置控制器的设计,削弱各种因素对于系统性能影响。另外,采用位置环交叉耦合控制器,解决三轴间的动态特性不匹配问题,进一步减小轮廓误差。仿真结果表明,所设计的方法能有效提高系统的加工精度和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 多轴运动控制 牛顿极值搜索算法 轮廓误差 自适应鲁棒控制 神经网络 |
Three-axis motion platform NNLARC control based on dynamic contour error estimation |
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| WANG Limei,ZHAO Chen,SUN Yibiao. Three-axis motion platform NNLARC control based on dynamic contour error estimation[J]. Manufacturing Technology & Machine Tool, 2019, 0(5): 116-121 |
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| Authors: | WANG Limei ZHAO Chen SUN Yibiao |
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| Affiliation: | (School of Electrical Engineering,Shenyang University of Technology,Shenyang 110870,CHN) |
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| Abstract: | WANG Limei;ZHAO Chen;SUN Yibiao(School of Electrical Engineering,Shenyang University of Technology,Shenyang 110870,CHN) |
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| Keywords: | multi-axis motion control newton extremum seeking algorithm contour error adaptive robust control neural network |
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