| 线圈终端盒体打磨机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 孔袁莉,付宏文,梁世盛,杨帅,黄顺舟.线圈终端盒体打磨机器人控制系统设计[J].制造技术与机床,2019(10):66-69. |
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| 作者姓名： | 孔袁莉 付宏文 梁世盛 杨帅 黄顺舟 |
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| 作者单位： | 上海航天设备制造总厂有限公司 |
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| 摘 要： | 线圈终端盒是国际热核聚变实验反应堆装置中超导馈线系统的重要组成部分。针对终端盒体结构复杂,表面粗糙度高,手工打磨效率低等问题,采用Simotion运动控制器设计了一套打磨机器人装备控制系统,并基于WinCC组态软件设计了人机交互界面,实现了盒体的打磨控制和状态监控。该控制系统,可以完成线圈终端盒体内外表面以及焊缝的自动化打磨,并实时监控系统运行参数,设备操作灵活,易于维护。打磨实验表明:盒体表面打磨后表面粗糙度为Ra2.5μm,焊缝打磨后与产品表面平齐,粗糙度为Ra2.6μm,满足设计要求。
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| 关 键 词： | 线圈终端盒 SIMOTION 机器人 自动打磨 WINCC |
The control system design for coil terminal box polishing robot |
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| KONG Yuanli,FU Hongwen,LIANG Shisheng,YANG Shuai,HUANG Shunzhou.The control system design for coil terminal box polishing robot[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2019(10):66-69. |
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| Authors: | KONG Yuanli FU Hongwen LIANG Shisheng YANG Shuai HUANG Shunzhou |
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| Affiliation: | (Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co.,Ltd.,Shanghai 200245,CHN) |
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| Abstract: | KONG Yuanli;FU Hongwen;LIANG Shisheng;YANG Shuai;HUANG Shunzhou(Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co.,Ltd.,Shanghai 200245,CHN) |
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| Keywords: | coil terminal box simotion robot automatic grinding WinCC |
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