| 新型五轴龙门式混联机床的运动学分析 |
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| 引用本文： | 覃才友,黄娟,李小汝.新型五轴龙门式混联机床的运动学分析[J].制造技术与机床,2019(3):54-59. |
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| 作者姓名： | 覃才友 黄娟 李小汝 |
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| 作者单位： | 四川省高温合金切削工艺技术工程实验室;四川工程职业技术学院 |
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| 基金项目： | 四川省科技支撑计划"汽车发动机缸体斜油孔专用机床设计与研究"(2017RZ0062) |
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| 摘 要： | 提出了一种五轴联动龙门式混联机床;首先介绍了该机床的模块组成以及加工过程的实现,主要进行了加工中的运动解耦分析;基于驱动支链杆长矢量以及串联模块运动性质,构建了机床的运动学模型;其次假设待加工曲面方程,提取加工过程的走刀路径,完成对该路径下任意时刻刀具位姿参数的推导,为运动学分析奠定基础;最后结合Matlab对所选取的两条走刀路径进行位移输入仿真,结果表明该混联机床整合了串、并联机构的优势,并具有良好的运动学性能;为今后龙门式混联机床的开发和研究提供了一定的参考。
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| 关 键 词： | 龙门式混联机床 运动学模型 走刀路径 驱动位移 |
Kinematic analysis of a new type five-axis linkage gantry hybrid machine tools |
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| QIN Caiyou,HUANG Juan,LI Xiaoru.Kinematic analysis of a new type five-axis linkage gantry hybrid machine tools[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2019(3):54-59. |
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| Authors: | QIN Caiyou HUANG Juan LI Xiaoru |
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| Affiliation: | (Sichuan Provincial Engineering Laboratory of Super Alloy Cutting Technology,Deyang 618000,CHN;Sichuan Engineering Technical College,Deyang 618000,CHN) |
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| Abstract: | QIN Caiyou;HUANG Juan;LI Xiaoru(Sichuan Provincial Engineering Laboratory of Super Alloy Cutting Technology,Deyang 618000,CHN;Sichuan Engineering Technical College,Deyang 618000,CHN) |
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| Keywords: | gantry hybrid machine tools kinematics model machining path drive displacement |
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