| 视线角辅助捷联惯导组合导航系统研究 |
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| 引用本文： | 罗世杰,罗建军,周姜滨,涂良辉.视线角辅助捷联惯导组合导航系统研究[J].弹箭与制导学报,2006,26(2):1084-1086. |
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| 作者姓名： | 罗世杰 罗建军 周姜滨 涂良辉 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 被动雷达导引头在飞行过程中接收地面路标或已知目标的信号,可测得视线高低角、方位角,这两个角度信息具有辅助惯导的潜力.文中采用卡尔曼滤波算法,建立了雷达导引头视线高低角和方位角辅助惯导的模型.仿真结果表明,利用该视线信息可辅助捷联惯性导航系统(SINS),构建被动雷达导引头/捷联惯导系统,可以提高惯导的姿态精度,并对位置、速度有一定的抑制作用.
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| 关 键 词： | 被动雷达导引头 捷联惯导 视线角 |
| 修稿时间： | 2006年1月16日 |
On Improving Strapdown Inertial Navigation System with Angle of Sight |
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| LUO Shi-jie,LUO Jian-jun,ZHOU Jiang-bin,TU Liang-hui.On Improving Strapdown Inertial Navigation System with Angle of Sight[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2006,26(2):1084-1086. |
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| Authors: | LUO Shi-jie LUO Jian-jun ZHOU Jiang-bin TU Liang-hui |
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