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| 基于STM32的仿生运动机器人设计与制作 | |
| 引用本文： | 方诗镪,刘云涛,张立志,钱伟,胡安正.基于STM32的仿生运动机器人设计与制作[J].电子制作．电脑维护与应用,2019(10). |
| 作者姓名： | 方诗镪 刘云涛 张立志 钱伟 胡安正 |
| 作者单位： | 湖北文理学院物理与电子工程学院 |
| 摘 要： | 人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能因素才能完成的复杂工作。本文基于仿生学原理介绍一种能够行走避障的机器人设计方案,主要以STM32为主控芯片,再通过超声波、摄像头等传感器完成对周围环境信息的采集、分析,然后给出正确的行走指令并由仿生机械部分完成。该方案在稳定性和对地形适应能力方面都有一定优势。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |