人体体感感知机械手设计与实现

机械手是机器人研究中的一个重要领域。本文设计并实现了一种基于Arduino的体感同步控制的仿生机械手,可以完成手势、抓取等类人操作。实验结果显示仿生机械手具备了一定的人手灵活性,可在特殊环境下替代人工作业。