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分类号
杂志ISSN号
人体体感感知机械手设计与实现
作者姓名:
张涛
郑丽英
黄厚志
汤永清
作者单位:
龙岩学院机电工程学院
摘 要:
机械手是机器人研究中的一个重要领域。本文设计并实现了一种基于Arduino的体感同步控制的仿生机械手,可以完成手势、抓取等类人操作。实验结果显示仿生机械手具备了一定的人手灵活性,可在特殊环境下替代人工作业。
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