两栖联合作战无人飞行器协同控制方法研究

在未来联合作战中,无人飞行器对未来的作战样式有着深远的影响。以海上和两栖作战无人飞行器为背景,分析了无人飞行器避撞的关键技术及其发展趋势,在无人飞行器目标检测、碰撞估计方法及避撞机动方法等方面进行了综述。提出了人工智能技术运用到无人机飞行防碰撞问题,并给出了研究方向。通过运用路径规划以及对飞行轨迹的预测原理,以实现无人飞行器在未知空域中的协同飞行防碰撞。最后,对碰撞检测技术的未来走向做出了展望。