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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
通用关节型机器人舵机控制系统的研究与设计
作者姓名:
周伟
作者单位:
江苏农林职业技术学院,江苏句容,212400
摘 要:
本文介绍了基于VC和Atmega 16单片机的一种调试工具的开发,这种调试工具使用方便,人机界面丰富、通用性强等特点,既可以供关节型机器人爱好者进行入门级图形化调试,又可以满足研究者更直观、精确的开发需要。
关 键 词:
机器人
舵机
控制
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