| 基于脉宽差控制算法的双足竞步机器人设计 |
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| 引用本文： | 陈强,孙倩,张小畏,寇金金,熊传亮. 基于脉宽差控制算法的双足竞步机器人设计[J]. 自动化博览, 2012, 0(4): 86-88 |
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| 作者姓名： | 陈强 孙倩 张小畏 寇金金 熊传亮 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,湖北武汉,430074 |
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| 基金项目： | 2010年华中科技大学武昌分校教研基金项目 |
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| 摘 要： | 双足型机器人由于在工业应用和服务行业中有广泛的应用前景，因此具有非常重要的研究价值。本文设计了一个采用普通单片机构成的机器人控制方案，选用STC89C52型单片机作为机器人舵机控制板的主芯片，采用辉盛MG996通用型舵机作为机器人的关节驱动电机，使用Siemens公司的UG结构模型建模软件进行机器人结构零件设计，在实验室手工加工了全部机器人零件。
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| 关 键 词： | STC89C52单片机 双足型机器人 UG建模 脉宽差法 |
Design of Bipedal Robot Based on the Pulse-width Difference Control Algorithm |
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| Abstract: | Bipedal robot has broad applications in industrial application and service field. We design a single-chip robot control scheme, with the STC89C52 single-chip microcomputer as the chips of robot steering gear control board, the MG996 universal steering gear as a robot joints drive motor. We used the Siemens UG modelling software to design robot structure parts, and then made all robot parts in laboratory manually. |
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| Keywords: | STC89C52 single-chip microcomputer Bipedal robot UG modeling Pulse width differential method |
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