| 磁悬浮球的H∞控制研究 |
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| 引用本文： | 李群明,杨锋力,陆新江,段吉安. 磁悬浮球的H∞控制研究[J]. 仪器仪表学报, 2006, 27(7): 683-688 |
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| 作者姓名： | 李群明 杨锋力 陆新江 段吉安 |
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| 作者单位： | 中南大学机电工程学院,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 设计了一种磁悬浮球实验系统，建立了磁悬浮球的控制模型。基于H∞混合灵敏度控制理论，研究了加权阵的选取规律和方法，设计了磁悬浮球的H∞鲁棒控制器。开发了功率驱动系统和光电位置检测系统，并用DSP系统实现了H∞控制算法。仿真分析和实验结果表明：该磁悬浮系统具有较高的控制精度和鲁棒性，解决了磁悬浮系统中的建模精度低，外界干扰难以避免等棘手问题。
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| 关 键 词： | 磁悬浮系统 鲁棒控制 H∞混合灵敏度 DSP系统 |
| 修稿时间： | 2005-04-01 |
Study on the H∞ robust controller for a maglev ball system |
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| Li Qunming,Yang Fengli,Lu Xinjiang,Duan Ji'an. Study on the H∞ robust controller for a maglev ball system[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2006, 27(7): 683-688 |
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| Authors: | Li Qunming Yang Fengli Lu Xinjiang Duan Ji'an |
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