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| 空间机器人的三维动画仿真 | |
| 引用本文： | 郑洁,张卫民,吴昊. 空间机器人的三维动画仿真[J]. 机电一体化, 2004, 10(3): 37-39 |
| 作者姓名： | 郑洁 张卫民 吴昊 |
| 作者单位： | 北京理工大学,北京,100081;清华大学,北京,100084 |
| 摘 要： | 机器人三维动画演示是机器人图形仿真系统的重要组成部分，比较并选取了Vega来实现具有柔性双臂的自由飞行空间机器人的三维动画演示，详细介绍了三维建模以及动画演示的具体实现步骤。 |
| 关 键 词： | 空间机器人 动画仿真 Vega |
The Three- dimension Simulation of the Space Robot |
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