基于结构光的电梯曳引轮三维重建及缺陷检测

曳引轮作为电梯曳引系统重要的动力传输部件，其轮槽缺陷将导致轿厢振动、曳引能力不足，影响电梯安全性和乘梯舒适性。提出了基于结构光激光视觉检测的曳引轮槽轮廓尺寸提取方法，分析了轮槽尺寸坐标变换和三维重建算法。通过线激光位移传感器对某同步电动机带切口半圆形轮槽曳引轮进行了多部位尺寸的在线检测，得出曳引轮不同部位轮廓曲线、轮槽径向高低尺寸周向展开图和曳引轮柱坐标三维重建模型，可对曳引轮不同部位缺陷状况和特征尺寸进行直观快速的全方位检测。