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| 一种基于学习模型与BoW-SURF的目标识别算法 | |
| 作者姓名： | 孙美卫 |
| 摘 要： | 为实现机器人的主动学习和特定目标识别,提出了一种基于学习模型与Bo W-SURF的目标识别算法.基于SURF(Speeded Up Robust Features)稳定的多尺度特征描述特性,以SURF描述子作为目标的局部特征描述子,借鉴BoW(Bag of Words)模型在文档分类中的优点,按目标特征量化的框架模型生... |
| 关 键 词： | 目标识别 学习模型 BoW-SURF 目标特征字典 多类型工件 |
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