基于SoC的工业以太网远程I/O系统设计与实现

针对工业自动化控制系统中的远程I/O设备需要为种类繁多且互不兼容的工业以太网协议分别开发硬件设备导致开发效率低的问题，文中提出了一种利用SoC实现协议可切换的远程I/O系统。以Profinet工业以太网协议为例，使用netX 90芯片为核心实现Profinet从站功能，使用STM32微处理器实现I/O扩展功能，共同构建远程I/O系统，完成工业以太网从站对I/O的测量和控制功能。实验表明该远程I/O系统扩展性强、响应速度快、测量及控制功能稳定，可广泛应用于工业生产中的分布式测控点位。