基于特征匹配的变电站巡检机器人设备识别

目前变电站巡检机器人设备识别技术存在设备识别准确率低、设备识别效果差和指针定位精度低的问题，提出基于特征匹配的变电站巡检机器人设备识别方法。对图像进行定位、去噪、图像分割、二值化以及细化的预处理，提高识别精度，降低外界干扰；在Hough变换的基础上计算设备指针的详细斜率，完成指针定位，以此生成设备读数，与相应的阈值进行比较，在特征匹配下完成设备识别和录入，实现变电站巡检机器人设备识别。实验结果表明，所提方法的仪表设备识别准确率高、仪表设备识别效果好，且仪表指针的定位精度高。