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轮式挖掘机行驶速度智能控制的研究
引用本文:王志伟,马文宇,赵明辉,孙金泉,蔡登胜.轮式挖掘机行驶速度智能控制的研究[J].建筑机械化,2015(1):41-43.
作者姓名:王志伟  马文宇  赵明辉  孙金泉  蔡登胜
作者单位:广西柳工机械股份有限公司
摘    要:针对油门踏板在轮式挖掘机上的应用,提出了一套可靠的轮式挖掘机行驶速度的控制方案,详细介绍了油门踏板信号的采集及其对行走比例阀电流的控制策略。试验证明本方案及控制策略能满足轮式挖掘机在实际工作中的应用。

关 键 词:轮式挖掘机  行驶速度  控制策略  油门踏板  PID
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