轮式挖掘机行驶速度智能控制的研究 |
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引用本文: | 王志伟,马文宇,赵明辉,孙金泉,蔡登胜.轮式挖掘机行驶速度智能控制的研究[J].建筑机械化,2015(1):41-43. |
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作者姓名: | 王志伟 马文宇 赵明辉 孙金泉 蔡登胜 |
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作者单位: | 广西柳工机械股份有限公司 |
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摘 要: | 针对油门踏板在轮式挖掘机上的应用,提出了一套可靠的轮式挖掘机行驶速度的控制方案,详细介绍了油门踏板信号的采集及其对行走比例阀电流的控制策略。试验证明本方案及控制策略能满足轮式挖掘机在实际工作中的应用。
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关 键 词: | 轮式挖掘机 行驶速度 控制策略 油门踏板 PID |
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