基于M2M相遇区的PDR室内定位方法

在室内定位中，行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)的主要优点在于，其仅需要用户拥有智能手机就能实现定位，无须依赖外部环境，但是存在较大的累积误差，通常需要结合蓝牙、WiFi、地磁等技术融合定位来改善定位精度。此类方法需要架构一定的硬件节点且需要构建大量指纹数据库信息。针对该问题，提出了一种基于机器对机器(Machine to Machine, M2M)区域内纠正PDR的室内定位方法。该方法首先在行人行进过程中设置一个距离测量区域，其次在该区域内测量行人手机与其他手机的距离，最后通过三边定位方法进行定位，校正PDR的定位误差和精度。该方法不需要额外铺设其他硬件设施。实验结果表明，相比传统的PDR定位，该方法适合较长时间定位且平均定位误差降为0.36 m,具有较高的定位精度。