基于M2M相遇区的PDR室内定位方法 |
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作者姓名: | 唐清华 王玫 唐超尘 刘鑫 梁雯 |
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作者单位: | 1. 桂林理工大学信息科学与工程学院;2. 桂林电子科技大学认知无线电与信息处理省部共建教育部重点实验室;3. 西安电子科技大学通信工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(62071135,61961010);;广西重点研发计划(桂科AB17292058);;广西自然科学基金面上项目(2020GXNSFAA159004); |
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摘 要: | 在室内定位中,行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)的主要优点在于,其仅需要用户拥有智能手机就能实现定位,无须依赖外部环境,但是存在较大的累积误差,通常需要结合蓝牙、WiFi、地磁等技术融合定位来改善定位精度。此类方法需要架构一定的硬件节点且需要构建大量指纹数据库信息。针对该问题,提出了一种基于机器对机器(Machine to Machine, M2M)区域内纠正PDR的室内定位方法。该方法首先在行人行进过程中设置一个距离测量区域,其次在该区域内测量行人手机与其他手机的距离,最后通过三边定位方法进行定位,校正PDR的定位误差和精度。该方法不需要额外铺设其他硬件设施。实验结果表明,相比传统的PDR定位,该方法适合较长时间定位且平均定位误差降为0.36 m,具有较高的定位精度。
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关 键 词: | 行人航迹推算 室内定位 机器对机器 三边定位 粒子滤波 |
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