基于机器人焊接大赛复杂组合件的焊接工艺分析

采用OTC弧焊机器人进行复杂组合件的焊接，分析了组合件的结构特点和焊接技术要点。在此基础上制订了组合件焊接的组对工艺、焊接顺序和焊接工艺参数。针对组合件编程施焊难点进行了工艺优化，提出了解决焊接难点的方案，最终得到了焊缝成形美观、尺寸符合要求、密闭性能良好的组合件，对今后工业生产中同类组合件的机器人焊接具有一定的指导意义。