基于单片机的焊接机器人设计和实现

为了实现自动化焊接，降低焊接成本，现以“单片机”应用为例，文中设计了一款功能强大、实用性强的焊接机器人。首先，在完成单片机控制器系统设计的基础上，从底座设计、基座设计、伺服电机设计、旋转机构设计、控制面板设计等方面入手，完成机器人结构设计；其次，结合机器人工作原理，从电流信号滤波处理模块、焊缝偏差信息识别模块、焊缝纠偏控制模块、显示模块等模块出发，完成对机器人功能模块的科学设计；最后，介绍了该机器人的应用优势。结果表明：在单片机的应用背景下，文中设计的焊接机器人运行正常、可靠、稳定，各个功能模块实现满足设计相关要求。希望通过本研究为相关人员提供有效的借鉴和参考。