| 预测控制器设定值柔化因子的在线调整 |
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| 引用本文： | 蒋闻,李少远.预测控制器设定值柔化因子的在线调整[J].智能系统学报,2009,4(5):433-440. |
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| 作者姓名： | 蒋闻 李少远 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，国家"863"计划资助项目 |
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| 摘 要： | 预测控制中，对控制量／控制增量加权因子λ和设定值柔化因子α的调节影响到控制系统的性能．调整预测控制器中控制量／控制增量加权因子λ对调节系统上升时间和超调量的作用是相反的．而且λ影响系统矩阵的条件数，存在模型失配时，对系统鲁棒性有很大的影响．设定值柔化因子α对于系统的动态响应也有很大的影响，调整λ和仅对于系统的动态响应有类似的效果．因此，为了使闭环系统具有更好的控制性能，将参数λ设计成满足系统矩阵条件数的要求，并通过在线调整α以获得满意的动态性能．仿真结果表明了该方法的有效性．
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| 关 键 词： | 预测控制 系统矩阵条件数 设定值柔化因子 参数在线调整 |
Real time tuning of the set-point softening factor for model predictive controllers |
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| JIANG Wen,LI Shao-yuan.Real time tuning of the set-point softening factor for model predictive controllers[J].CAAL Transactions on Intelligent Systems,2009,4(5):433-440. |
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| Authors: | JIANG Wen LI Shao-yuan |
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