| LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究 |
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| 引用本文： | 刘璟,梁昔明.LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究[J].自动化技术与应用,2007,26(1):13-14. |
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| 作者姓名： | 刘璟 梁昔明 |
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| 作者单位： | 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 |
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| 摘 要： | 本文在单级倒立摆系统模型的基础上,介绍设计LQR控制器和PID控制器的基本原理,并通过对单级倒立摆系统的控制仿真实验对比研究两种控制方法,给出了相应的结论。
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| 关 键 词： | LQR控制 PID控制 倒立摆 MATLAB仿真 |
| 文章编号： | 1003-7241(2007)01-0013-03 |
| 修稿时间： | 2006年5月12日 |
Comparison Study of LQR and PID Control on a Single Inverted Pendulum |
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| LIU Jing,LIANG Xi-ming.Comparison Study of LQR and PID Control on a Single Inverted Pendulum[J].Techniques of Automation and Applications,2007,26(1):13-14. |
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| Authors: | LIU Jing LIANG Xi-ming |
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| Abstract: | This paper presents the basic principles for designing LQR controller and PID controller. Simulation tests of these two methods on a single inverted pendulum system are given. |
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| Keywords: | LQR control PID control inverted pendulum MATLAB simulation |
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