| 基于线性自抗扰控制器和磁通观测器的异步电机调速系统 |
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| 引用本文： | 刘丽英,李小鹏,张国香,李春华,王东涛. 基于线性自抗扰控制器和磁通观测器的异步电机调速系统[J]. 制造业自动化, 2010, 32(10). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.10(上).12 |
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| 作者姓名： | 刘丽英 李小鹏 张国香 李春华 王东涛 |
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| 作者单位： | 1. 天津工程师范学院,自动化与电气工程学院,天津300222;天津职业技术师范大学,天津市信息传感与智能控制重点实验室,天津300222
2. 天津工程师范学院,自动化与电气工程学院,天津300222 |
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| 基金项目： | 教育部科学技术研究重点课题资助，天津工程师范学院科研发展基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对异步电机难以建立精确的数学模型和采用PI调节器的矢量控制系统参数鲁棒性差的问题,将线性自抗扰控制器引入异步电机调速系统中.线性自抗扰控制器不需要电机的精确数学模型,通过线性扩张状态观测器估计出电机模型中的耦合项及参数摄动等引起的总扰动并加以补偿,实现了磁链和转矩的完全解耦.针对磁通观测器对转子电阻的鲁棒性差的问题,文中引入一个建立在旋转坐标系中的磁通观测器,结构简单,对转子电阻具有固有的鲁棒性.在观测磁通的基础上,根据矢量控制理论,采用a轴磁通收敛于零估计转速,从而建立了无速度传感器矢量控制异步电机调速系统.仿真结果表明此控制方案具有很好的动、静态性能,且对负载扰动、电机参数变化等具有很强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 异步电机 无速度传感器矢量控制 线性自抗扰控制器 磁通观测器 速度估计 鲁棒性 |
A sensorless vector control induction motor drive based on ladrc and flux observer |
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| LIU Li-ying,LI Xiao-peng,ZHANG Guo-xiang,LI Chun-hua,WANG Dong-tao. A sensorless vector control induction motor drive based on ladrc and flux observer[J]. Manufacturing Automation, 2010, 32(10). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.10(上).12 |
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| Authors: | LIU Li-ying LI Xiao-peng ZHANG Guo-xiang LI Chun-hua WANG Dong-tao |
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