| 电液比例速度系统的前馈模糊复合控制研究 |
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| 引用本文： | 郭北涛,王淑莲,于丰.电液比例速度系统的前馈模糊复合控制研究[J].沈阳建筑工程学院学报(自然科学版),2002,18(4):316-318. |
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| 作者姓名： | 郭北涛 王淑莲 于丰 |
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| 作者单位： | [1]沈阳建筑工程学院机械工程系，辽宁沈阳110015 [2]沈阳建筑工程学院现代教育技术中心，辽宁沈阳110015 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅A类资助项目 (2 0 2 0 2 2 60 ) |
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| 摘 要： | 提出了一种采用前馈控制器补偿负载的扰动并在系统的主控制回路上采用模糊控制和PID控制相结合的精密电液比例调速系统，分析了该系统的组成和控制原理，介绍了前馈模糊－PID控制器的设计方法，理论分析和实验表明，该控制策略可以取得较为满意的控制效果。
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| 关 键 词： | 电液比例速度控制系统 PID控制 模糊控制 前馈控制 |
| 文章编号： | 1671-2021(2002)04-0316-03 |
| 修稿时间： | 2002年4月18日 |
A Research on Feed Forward Fussy Compound Control of Electro-hydraulic Proportional Velocity System |
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| GUO Bei tao ,WANG Shu lian ,YU Feng.A Research on Feed Forward Fussy Compound Control of Electro-hydraulic Proportional Velocity System[J].Journal of Shenyang Archit Civil Eng Univ: Nat Sci,2002,18(4):316-318. |
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| Authors: | GUO Bei tao WANG Shu lian YU Feng |
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| Affiliation: | GUO Bei tao 1,WANG Shu lian 1,YU Feng 2 |
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| Abstract: | This paper aims to introduce PID fussy control in main control loop with feed forward control compensating load interference and analyses system composition, control principle and designing method. Theoretical analysis and experiment demonstrated that this control method gained satisfying control effect. |
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| Keywords: | electric hydraulic proportional velocity control system PID control fussy control feed forward |
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