| 用于违章停车车辆自动取证的四轴飞行器系统 |
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| 引用本文： | 张 鹏,谢 煊,冯 辉,胡 波. 用于违章停车车辆自动取证的四轴飞行器系统[J]. 太赫兹科学与电子信息学报, 2016, 14(5): 784-788 |
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| 作者姓名： | 张 鹏 谢 煊 冯 辉 胡 波 |
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| 作者单位： | Research Center of Smart Networks and Systems，School of Information Science and Engineering，Fudan University，Shanghai 200433，China,Research Center of Smart Networks and Systems，School of Information Science and Engineering，Fudan University，Shanghai 200433，China,Research Center of Smart Networks and Systems，School of Information Science and Engineering，Fudan University，Shanghai 200433，China and Research Center of Smart Networks and Systems，School of Information Science and Engineering，Fudan University，Shanghai 200433，China |
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| 摘 要： | 借助于计算机视觉技术实现了一种基于四轴飞行器的违章车辆取证系统。四轴飞行器在巡检路段上空飞行过程中，通过训练好的支持向量机(SVM)车辆检测算法自动检测视野中的违章停车车辆。如违章停车车辆存在，四轴飞行器将根据视觉处理结果自动调整姿态，便于摄像头以合适的尺度和角度识别车牌；最后通过模式识别技术捕捉视野中车辆的车牌并向地面站传输证据。与传统的人工巡检和基于道路固定摄像头的方案相比，本系统更灵活、高效，可以作为交通智能化管理新的解决方案。
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| 关 键 词： | 四轴飞行器；车辆检测；车牌识别；姿态控制 |
| 收稿时间： | 2016-03-29 |
| 修稿时间： | 2016-04-29 |
A quadcopter system for illegally parked vehicle inspection |
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| ZHANG Peng,XIE Xuan,FENG Hui and HU Bo. A quadcopter system for illegally parked vehicle inspection[J]. Journal of Terahertz Science and Electronic Information Technology, 2016, 14(5): 784-788 |
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| Authors: | ZHANG Peng XIE Xuan FENG Hui HU Bo |
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