| 基于DPRAM的数据实时采集系统的研究 |
| |
| 引用本文： | 陈世健,张铁.基于DPRAM的数据实时采集系统的研究[J].微计算机信息,2009,25(10). |
| |
| 作者姓名： | 陈世健 张铁 |
| |
| 作者单位： | 华南理工大学机械工程学院机器人研究室,广东广州,510640
|
| |
| 基金项目： | 广东省科技厅资助项目 |
| |
| 摘 要： | 文章介绍了PMAC运动控制卡数据读取的几种方式,分析了各自的优缺点.以六自由度喷涂机器人控制系统为例,在Microsoft Visual C#开发环境中设计了基于DPRAM技术的数据实时采集系统,对喷涂机器人的电机状态信息进行实时监控.程序运行结果表明,该采集系统具有良好的实时性和安全性,能满足喷涂机器人对电机状态信息实时监控的要求.
|
| 关 键 词： | 数据实时采集 喷涂机器人 |
Study of Real Time Data Acquisition System Based on DPRAM |
| |
| CHEN Shi-jian,ZHANG Tie.Study of Real Time Data Acquisition System Based on DPRAM[J].Control & Automation,2009,25(10). |
| |
| Authors: | CHEN Shi-jian ZHANG Tie |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | PMAC DPRAM |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
