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基于DPRAM的数据实时采集系统的研究
引用本文:陈世健,张铁.基于DPRAM的数据实时采集系统的研究[J].微计算机信息,2009,25(10).
作者姓名:陈世健  张铁
作者单位:华南理工大学机械工程学院机器人研究室,广东广州,510640  
基金项目:广东省科技厅资助项目 
摘    要:文章介绍了PMAC运动控制卡数据读取的几种方式,分析了各自的优缺点.以六自由度喷涂机器人控制系统为例,在Microsoft Visual C#开发环境中设计了基于DPRAM技术的数据实时采集系统,对喷涂机器人的电机状态信息进行实时监控.程序运行结果表明,该采集系统具有良好的实时性和安全性,能满足喷涂机器人对电机状态信息实时监控的要求.

关 键 词:数据实时采集  喷涂机器人

Study of Real Time Data Acquisition System Based on DPRAM
CHEN Shi-jian,ZHANG Tie.Study of Real Time Data Acquisition System Based on DPRAM[J].Control & Automation,2009,25(10).
Authors:CHEN Shi-jian  ZHANG Tie
Abstract:
Keywords:PMAC  DPRAM
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