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一种UAV飞行控制器虚拟原型设计与验证新技术
引用本文:杨忠,沈春林,刘久富. 一种UAV飞行控制器虚拟原型设计与验证新技术[J]. 信息与控制, 2005, 34(1): 81-85
作者姓名:杨忠  沈春林  刘久富
作者单位:南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016
基金项目:空装重点预研专项资助项目(402050102),国防科技重点实验室基金资助项目(51463030303ZS5204)
摘    要:为适应飞行控制器(FC)开发的快速性和可靠性要求,研究一种基于Statemate的FC虚拟原型(VP)(简称FC-VP)设计与验证新技术。该技术运用功能结构图建立FC的功能层次模型,基于离散状态图详细描述FC的功能行为,并通过三种方法对FC VP进行验证测试该项研究为FC等复杂嵌入式系统的工程开发和VP在控制系统中的应用探索了一条实用途径,具有很好的应用与推广价值.

关 键 词:无人机  飞行控制器  虚拟原型  验证  离散状态图
文章编号:1002-0411(2005)01-0081-05
收稿时间:2004-07-14

A New Design and Verification Technique for Virtual Prototypes of UAV Flight Controllers
YANG Zhong,SHEN Chun lin,LIU Jiu fu. A New Design and Verification Technique for Virtual Prototypes of UAV Flight Controllers[J]. Information and Control, 2005, 34(1): 81-85
Authors:YANG Zhong  SHEN Chun lin  LIU Jiu fu
Abstract:
Keywords:UAV(unmanned aerial vehicle)  flight controller  virtual prototype  verification  Statechart
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