| 起重机的在线学习控制 |
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| 引用本文： | 周灌中,曾茹.起重机的在线学习控制[J].自动化技术与应用,2005,24(3):12-15. |
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| 作者姓名： | 周灌中 曾茹 |
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| 作者单位： | 青岛港湾职业技术学院,山东,青岛,266500;中石化管道储运分公司黄岛油库,山东,青岛,266500 |
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| 摘 要： | 解决港口起重机起升货物的偏摆问题 ,采用经典控制方法效果不好。而一个熟练的司机可以比较好地控制货物的偏摆 ,本文借鉴了他们的经验知识作为建立规则的依据并采用了一种学习控制结构来解决这个问题 ,得到了好的控制效果。
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| 关 键 词： | 模糊控制 增强型学习 轨迹 |
| 文章编号： | 1003-7241(2005)03-0012-04 |
| 修稿时间： | 2004年6月2日 |
On Line Learning Control of A Gantry Crane |
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| ZHOU Guan-zhong,Zeng ru.On Line Learning Control of A Gantry Crane[J].Techniques of Automation and Applications,2005,24(3):12-15. |
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| Authors: | ZHOU Guan-zhong Zeng ru |
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| Affiliation: | ZHOU Guan_zhong1,ZENG Ru2 |
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| Abstract: | A learing control strategy is proposed to avoid the load swinging of a crane,in harbor installations.A skilled operator is usually required in the selection of proper crane input commands.The skilled pe rator knows how to transport different loads over different distances with few o scillations.A similar learing process is proposed in the paper. |
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| Keywords: | Fuzzy control Reinforcement learning Tracking |
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