| 网络服务质量动态监测的远程机器人控制 |
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| 引用本文： | 张 平,徐扬生. 网络服务质量动态监测的远程机器人控制[J]. 控制理论与应用, 2004, 21(6): 1011-1014 |
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| 作者姓名： | 张 平 徐扬生 |
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| 作者单位： | 1. 华南理工大学,计算机学院,广东,广州,510640
2. 香港中文大学,自动化与计算机辅助工程系,香港 |
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| 摘 要： | 为了有效地控制远程机器人 ,提高机器人的运动控制精度 ,通过测量网络动态性能 ,得到了网络服务质量参数 ;通过排队网络模型求解 ,得出远程机器人在线控制参数 ;通过对远程移动机器人的控制实验 ,验证了本控制算法的可行性 .本控制算法可以推广应用于对其它网络设备的远程监控
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| 关 键 词： | 机器人 网络 服务质量 远程控制 |
| 文章编号： | 1000-8152(2004)06-1011-04 |
Remote robotic control based on the monitoring of network quality of service |
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| ZHANG Ping,XU Yang-sheng. Remote robotic control based on the monitoring of network quality of service[J]. Control Theory & Applications, 2004, 21(6): 1011-1014 |
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| Authors: | ZHANG Ping XU Yang-sheng |
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| Affiliation: | Institute of Computer Science and Engineering,South China University of Technology,Guangzhou Guangdong 510640,China; Department of Automation & Computer-Aided Engineering,Chinese University of Hong Kong, Hong Kong,China |
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| Abstract: | In order to effectively control a remote robot and improve its motion accuracy,the parameters of network quality of service (QoS) is gotten by real time measuring network performance.Then a creative model based on queueing theory is introduced to calculate the control parameters of remote robot.According to these parameters,the remote robot can be controlled on line.Remote mobile robot experiments show that the control algorithm is feasible and efficient.It can be applied further to the remote control of network systems. |
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| Keywords: | robot network quality of service(QoS) remote control |
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