| 基于PC/104总线的开放式机器人控制器的研究 |
| |
| 引用本文： | 沈跃,刘国海,刘慧. 基于PC/104总线的开放式机器人控制器的研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2004, 10(1): 67-69,73 |
| |
| 作者姓名： | 沈跃 刘国海 刘慧 |
| |
| 作者单位： | 江苏大学,电气信息工程学院,江苏,镇江,212013 |
| |
| 摘 要： | 在简要介绍嵌入式PC/104总线的基础上,讨论了基于该总线标准的开放式工业机器人体系结构.以中国科学院沈阳自动化研究所具有自主版权的开放式SIASUN-O6B机器人作为对象,将数字信号处理器(DSP)为核心的PMAC2A-PC/104可编程多轴运动控制技术运用于对工业机器人控制,并对系统的主要功能模块的技术细节进行了分析.
|
| 关 键 词： | 嵌入式PC/104 开放式结构 机器人控制器 模块结构 |
| 文章编号： | 1001-2265(2004)01-0067-04 |
Open architecture for control system of robot based on PC/104 bus standard |
| |
| SHEN Yue LIU Guohai LIU Hui. Open architecture for control system of robot based on PC/104 bus standard[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2004, 10(1): 67-69,73 |
| |
| Authors: | SHEN Yue LIU Guohai LIU Hui |
| |
| Affiliation: | SHEN Yue LIU Guohai LIU Hui |
| |
| Abstract: | This paper discusses the open control system for industrial robot bas ed on PC/104 bus standard. We adopt PMAC (Programmable multiple-axis controller) based on DSP technique in SIASUN-O6B robot copyright reserved by Shenyang Insti tute of Automation, Chinese Academy of Sciences and make a detailed explanation on the main modules of the system. |
| |
| Keywords: | PMAC |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
