| 襟翼机电作动器的非线性跟踪控制器设计 |
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| 引用本文： | 杨建忠,李玉川,王飞,刁琛. 襟翼机电作动器的非线性跟踪控制器设计[J]. 计算机仿真, 2015, 32(5) |
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| 作者姓名： | 杨建忠 李玉川 王飞 刁琛 |
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| 作者单位： | 中国民航大学天津市民用航空器适航与维修重点实验室,天津,300300 |
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| 摘 要： | 针对存在未知扰动的民机襟翼机电作动器,为了实现位置跟踪控制,提出了一种新型的非线性连续鲁棒控制器.利用反向递推理论对非线性连续鲁棒控制器进行了设计.首先通过设计电流虚拟控制量,对未知机械扰动进行了补偿;其次,利用电流虚拟控制量,设计了控制电压,实现了对未知扰动信号的抑制.根据李雅普诺夫稳定性分析方法,论证了在所设计的控制器作用下,受控机电作动器能够实现对参考轨迹的全局渐进跟踪.仿真结果表明,改进控制器能够有效提高机电作动器的位置跟踪控制性能,控制效果优于PID控制.
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| 关 键 词： | 机电作动器 非线性连续鲁棒控制 反向递推法 跟踪控制 |
Nonlinear Tracking Controller Design for Electromechanical Actuator in Flap |
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| YANG Jian-zhong,LI Yu-chuan,WANG Fei,DIAO Chen. Nonlinear Tracking Controller Design for Electromechanical Actuator in Flap[J]. Computer Simulation, 2015, 32(5) |
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| Authors: | YANG Jian-zhong LI Yu-chuan WANG Fei DIAO Chen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Electromechanical actuator (EMA) Nonlinear continuous robust control Backstepping method Tracking control |
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