| 运输机器人安全控制系统研究 |
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| 引用本文： | 毛彬彬. 运输机器人安全控制系统研究[J]. 起重运输机械, 2009, 0(9): 51-53 |
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| 作者姓名： | 毛彬彬 |
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| 作者单位： | 连云港淮海工学院工程训练中心,222000 |
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| 摘 要： | 充分考虑到运输机器人的工程实用性,对运输机器人的潜在故障进行分析。分别围绕运输机器人对人及其他动物的安全性问题、运输机器人自身的安全性问题进行深入研究,提出解决方案。对运输机器人安全和控制系统进行集成,提出基于安全性的行为控制策略。
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| 关 键 词： | 运输机器人 安全性 控制策略 控制系统 |
Safety control system for transportation robot |
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| MAO Bin-bin. Safety control system for transportation robot[J]. Hoisting and Conveying Machinery, 2009, 0(9): 51-53 |
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| Authors: | MAO Bin-bin |
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| Abstract: | With full consideration of engineering practicability,the paper analyzes potential failure factors of transportation robot and researches the robot-to-human or robot-to-animal safety and robot itself safety problems,and then offers a solution to them.It also expounds how to integrate the robot safety and the control system,and puts forward safety control strategy. |
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| Keywords: | transportion robot safety control strategy control system |
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