| 基于TMS320C32的高速高精运动控制卡设计 |
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| 引用本文： | 邓启辉,朱显新,黄涛,卢珞先. 基于TMS320C32的高速高精运动控制卡设计[J]. 计算机工程, 2005, 31(9): 210-212 |
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| 作者姓名： | 邓启辉 朱显新 黄涛 卢珞先 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学智能信息系统研究所,武汉,430070 |
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| 基金项目： | 国家“863”科技攻关基金资助项目“高速、高精运动控制器技术研究”(2001AA423170) |
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| 摘 要： | 描述了采用TMS32C32浮点DSP和10K10可编程逻辑器件的高速高精运动控制系统的构成,该系统使用B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理和用PID算法对运动过程加以控制.
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| 关 键 词： | 运动控制 数字信号处理器 B样条插值 PID |
| 文章编号： | 1000-3428(2005)09-0210-03 |
Design of Movement-control System Based on TMS320C32 |
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| DENG Qihui,ZHU Xianxin,HUANG Tao,LU Luoxian. Design of Movement-control System Based on TMS320C32[J]. Computer Engineering, 2005, 31(9): 210-212 |
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| Authors: | DENG Qihui ZHU Xianxin HUANG Tao LU Luoxian |
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| Abstract: | This paper introduces a high speed and high precision movement-control system, composed by float point DSP TMS320C32 and FPGA 10k10.The system uses B-spline to smooth the curve, and uses PID algorithm to make the move-process more precise. |
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| Keywords: | Movement-control DSP B-spline PID |
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