| 模糊自适应PID控制器在交流伺服位置系统的应用 |
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| 引用本文： | 张明鸣 冯轶博 李晋尧 韩峰. 模糊自适应PID控制器在交流伺服位置系统的应用[J]. 江苏机械制造与自动化, 2007, 36(6): 164-166 |
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| 作者姓名： | 张明鸣 冯轶博 李晋尧 韩峰 |
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| 作者单位： | [1]内蒙古工业大学机械学院,内蒙古呼和浩特010051 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083 [3]北京印刷学院信息与机电工程学院,北京102600 |
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| 摘 要： | 将模糊控制器和PID控制器结合在一起，利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整，进一步完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。实验与仿真结果表明：模糊自适应PID控制器，具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 交流伺服系统 模糊控制 PID控制器 |
| 文章编号： | 1671-5276（2007）06-0164-03 |
| 收稿时间： | 2007-03-21 |
The Application of the Fuzzy Self-adaptation PID Controller in the AC Servo Position System |
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| ZHANG Ming-ming , FENG Yi-bo , LI Jin-yao , HAN Feng. The Application of the Fuzzy Self-adaptation PID Controller in the AC Servo Position System[J]. Jiangsu Machine Building & Automation, 2007, 36(6): 164-166 |
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| Authors: | ZHANG Ming-ming FENG Yi-bo LI Jin-yao HAN Feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AC servo system fuzzy control PID controller |
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