| 基于神经网络集成、多传感器融合的机器人对障碍物的识别 |
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| 引用本文： | 宋捧,郭兰申,邢国芬. 基于神经网络集成、多传感器融合的机器人对障碍物的识别[J]. 机电产品开发与创新, 2006, 19(4): 32-34 |
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| 作者姓名： | 宋捧 郭兰申 邢国芬 |
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| 作者单位： | 河北工业大学,天津,300130;河北工业大学,天津,300130;河北工业大学,天津,300130 |
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| 基金项目： | 河北省自然科学基金;天津市自然科学基金 |
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| 摘 要： | 基于神经网络和神经网络集成理论提出了一种多传感器信息的数据融合结构,并将其用于机器人的障碍物的识别,提高了系统的识别效率,增强了系统的可靠性。通过分别搭建识别各种障碍物的子网络,以并行集成的方式把各个个体网络组合起来,可以获得一个一个高性能的识别系统。在HEBUT-Ⅰ型移动机器人上进行了验证,取得了很好的识别效果,为机器人的正确导航奠定了基础。
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| 关 键 词： | 避障 神经网络集成 多传感器 数据融合 |
| 文章编号： | 1002-6673（2006）04-032-03 |
| 收稿时间： | 2006-04-25 |
| 修稿时间： | 2006-04-25 |
Mobile Robot Avoid Barrier Based on Neural Network Integration and Multi-sensor Fusion |
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| SONG Peng,GUO Lan-Shen,XING Guo-Fen. Mobile Robot Avoid Barrier Based on Neural Network Integration and Multi-sensor Fusion[J]. Development & Innovation of Machinery & Electrical Products, 2006, 19(4): 32-34 |
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| Authors: | SONG Peng GUO Lan-Shen XING Guo-Fen |
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| Affiliation: | Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China |
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| Abstract: | Since more information can be obtained and the ability of target identification can be enhanced with multi-sensor information fusion technology,thus the limitation of a single sensor system can be avoided.The paper develops a kind of structure of multi-sensor information date fusion based on Neural Network and Neural Network integration.It can improve the robustness and reliability.The simulation with the robotic multi-sensor barrier identification is also presented and discussed. |
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| Keywords: | Neural Network Neural Network Integration Multi-sensors Fusion |
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