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多列钻杆箱模糊状态下的取、放钻杆控制策略
作者姓名：陈科宇  肖玉清  吕晋军
作者单位：中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039
摘    要：
关 键 词：多列钻杆箱  模糊状态  钻杆检测  控制策略
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