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基于无人机的模块化环境监测系统
作者姓名:王千秋  李俊杰  骆毅
作者单位:广东东软学院
摘    要:无人机结合遥感技术具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点,是今后大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。针对城市化速度的加快带来的环境污染问题,本文研发了一套基于无人机的模块化大气污染监测系统。该系统搭载了摄像头、多枚高精度气体传感器,可对大气中微量的VOCs、SO2、NO2、NO3、PM2.5等数据进行同时监测,最高检测精度达到亚ppb级别。系统会先对大气情况进行监测,随后将空气质量气体传感器数据、有毒气体应急监测数据汇入到统一平台,并对各类监测数据进行实时展示,同时记录采集每组大气数据的时间、经纬度、绝对高度等信息,为后续决策提供更多依据。本系统采用模块化设计,可以实现快速拆装、替换。

关 键 词:无人机  模块化  环境检测系统  气体传感器
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