物联环境下拥堵道路汽车最优通行路径选择

研究并提出了一种基于物联环境下拥堵道路汽车最优通行路径选择的“分布式”算法，通过计算物联环境下汽车行驶路况信息素，构建算法模型，推演拥堵道路汽车最优通行路径信息素发展趋势，标定拥堵道路重复路径优选信息，栅格化处理容易将通行道路信息素和路面障碍物重叠，由此选择基于局部最优和整体最优的拥堵道路汽车通行可行性路径。经过最优道路扩展运算和通行路径细化优选分析，在模拟运行环境下，测试验证了该算法优选方案及其决策支持下的最优通行路径的合理性、安全性与经济性。